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| 서보드라이브형명[FD47___] |
001 |
002 |
004V |
005 |
010 |
015/015B |
020/020B |
030/030B |
045 |
075 |
110 |
150 |
- |
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- |
| 서보 드라이브 형명[FDA7___-H] |
- |
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- |
- |
- |
020 |
030 |
045 |
075 |
110 |
150 |
220 |
300 |
370 |
| 주회로전원 |
입력전압,주파수(주)1 |
3상 AC200~230[V],50/60[Hz]±5% |
[FDA7___]3상 AC200~230V, 50/60Hz ±5% |
| 단상 AC230[V],50/60[Hz]±5% |
[FDA7___-H] -H0:3상 AC380V, 50/60Hz ±5% |
| 허용 전압 변동율 |
3상 AC 170~253[V](입력 전압범위 +10(-15%) |
[FDA7___-H]:3상 AC440V,50/60Hz ±5% |
| 단상AC 207~253[V](입력 전압범위+10/-10%) |
입력 전압범위+10 / -15% |
| 제어회로전원 |
입력전압,주파수 |
별도입력부 無 |
[FDA7___]단상 AC200~230V,50/60Hz ±5% |
| [FDA7___-H]-H0:단상 AC380[V],50/60[HZ]±5% |
| [FDA7___-H]-H1:단상 AC440[V], 50/60[Hz]±5% |
| 허용전압변동율 |
입력 전압범위+10 / -15% |
| 적용검출 |
검출기형식 |
17/33bit 시리얼 엔코더, 11/13bit 절대치 엔코더, 인크리멘탈 2000~6000 [ppr](15선식),8192[ppr](9선식) |
| 출력신호형식 |
Differential Line Driver출력 |
| 검출기정도 |
엔코더 1회전당 최대 131072[pulse] |
| 검출기전원 |
DC 5[V],0.3[A]이하 |
| 구동방식 |
정현파 PWM제어 (IPM사용) |
| 속도제어사양 |
속도제어범위 |
내부 속도지령 1:5000, 아날로그 속도지령1:2000 |
| 주파수응답특성 |
600[Hz] |
| 속도지령입력 |
DC -10~+10[V],최대속도 (파라메터로 조정 가능) |
| 속도변동률 |
±0.01%이하(정격 부하:0~100%)
±0.01%이하(정격 전원전압 ±10%)
0.1%이하 (온도변동:25±25℃) |
| 가감속시간 |
직선,S자 가감속 가능 (0~100[sec]) |
| 위치제어사양 |
위치입력주파수 |
500[kpps] |
| 위치입력종류 |
방향 + 펄스,정회전펄스 + 역회전펄스 |
| 2상 펄스 (A상 + B상) |
| 위치입력형태 |
DC -10 ~ +10[V], 최대속도(파라미터로 조정가능) |
| 토크제어사양 |
토크지령입력 |
500[kpps] |
| 토크직선성 |
4[%]이하 |
| 제한속도지령 |
DC -10~ +10[V],최대속도(파라미터로 조정가능) |
| 기능 |
보호기능 |
과전류,회생과전압, 과부하, 모터오배선, 엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대 등 |
회생저항(W/Ω)
[FDA7___] |
50/50 |
70
/50 |
250
/25 |
500
/12.5 |
1000
/6.25 |
1600
/4 |
2000
/3 |
- |
외장 회생저항(W/Ω)
[FDA7___-H_] |
- |
250
/40 |
500
/20 |
1600
/15 |
2000
/15 |
3600
/9 |
5000
/5 |
| 모니터출력 |
속도,토크(-5~+5[V]) |
| 다이나믹브레이크 |
내장 |
| 부가기능 |
시험 기능(조그 및 무모터 운전),알람 이력, 정역회전, 엔코더 신호 분주 출력 |
| Option |
모터 전원 케이블, 엔코더 케이블, CN1용 커넥터, CN2용 커넥터, 디지털 로더, 회생저항 |
| 환경사양 |
사용주위온도 |
0~50[℃] |
| 사용주위습도 |
90[%]이하(결로 현상이 없을것) |
| 보존온도 |
-20 ~ + 80[℃] |
| 절연저항 |
DC 500[V]10 [MW]이상 |
| 중량(kg)[FDA7___] |
1.0 |
1.0 |
1.5 |
1.9 |
1.9 |
4.3 |
4.4 |
4.5 |
4.6 |
45.0 |
24.0 |
24.5 |
- |
- |
- |
| 중량(kg)[FDA7___-H_] |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
6.0 |
6.2 |
6.4 |
15.0 |
23.0 |
24.0 |
35.4 |
51.7 |
52.3 |
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| 서보드라이브와 모터의 조합표 |
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드라이브
[FDA70-] |
적용가능한모터 |
CJ Series
3000/5000
[rpm] |
CN Series
3000/5000
[rpm] |
KM Series
2000/3000
[rpm] |
TN Series
1500/3000
[rpm] |
LN Series
1000/2000
[rpm] |
KF Series
2000/3000
[rpm] |
TF Series
1500/3000
[rpm] |
LF Series
1000/2000
[rpm] |
| 01 |
CJZ5
CJ01 |
CN01 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
| 02 |
CJ02 |
CN02 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
| 04 |
CJ04 |
CN03
CN04
CN04A
CN05 |
KN03
KN05 |
- |
LN03 |
- |
- |
LF03 |
| 05 |
- |
CN06
CN08 |
KN06
KN06A |
TN05 |
LN06 |
- |
TF05 |
LF06 |
| 10 |
- |
CN09
CN10 |
KN07
KN11 |
TN09 |
LN09 |
KF08
KF10 |
TF09 |
LF09 |
| 15 |
- |
CN30
CN30A |
KN16 |
TN13 |
LN12
LN12A |
KF15 |
TF13 |
LF12 |
| 20 |
- |
CN50A |
KN22
KN22A |
TN17
TN20 |
LN20 |
KF22 |
Tf20 |
LF20 |
| 30 |
- |
- |
KN35 |
TN30 |
LN30 |
KF35 |
TF30 |
LF30 |
| 45 |
- |
- |
KN55 |
TN44
TN55 |
LN40
LN55 |
KF50 |
TF44 |
- |
| 75 |
- |
- |
kN70 |
TN75N |
LN55 |
- |
- |
- |
| 110 |
- |
- |
- |
TN110 |
- |
- |
- |
- |
| 150 |
- |
- |
- |
TN150 |
- |
- |
- |
- |
| 20 |
- |
- |
- |
TN220 |
- |
- |
- |
- |
| 300 |
- |
- |
- |
TN300 |
- |
- |
- |
- |
| 370 |
- |
- |
- |
TN370 |
- |
- |
- |
- |
|
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